Свет по датчику движения с настройкой времени отключения

Включает светильник по датчику движения, отключает при отсутствии движения в течение заданного времени

Задача

Событие:
— Сработка датчика движения

Выполнить:
— Включить свет
— Выключить свет через время

Дополнительные условия:
1. Дать возможность задавать время отключения в пользовательском интерфейсе в параметрах светильника.

Скрипт

/** 
* @name Свет по датчику движения
* @desc Включает светильник по датчику движения, отключает при отсутствии движения в течение заданного времени
* Время задается параметром timeOff и доступно в UserInterface
* @version 4
*/

const lamp = Device("ActorD", "Светильник", [
  {"name":"timeOff", "note":"Светильник горит без движения, сек", "type":"number", "val":5}
  ]); 
const motion = Device("SensorD", "Датчик движения");  

// Запустим сценарий если сработал датчик движения, а светильник не горит 
// ИЛИ если движение прекратилось, а светильник горит 

startOnChange([motion], motion.isOn() && lamp.isOff() || motion.isOff() && lamp.isOn());

script ({

    start() {
        this.addTimer("T1"); // Таймер нужно объявить, т.к. он участвует в функции onMotion
         
        if (motion.isOn()) {
          lamp.on();
        } else {
          // движения нет - взводим таймер, чтобы отключить 
          this.startTimer("T1", lamp.getParam("timeOff"), "turnOff");       
        }
        // В любом случае следим за датчиком движения и светильником
        this.addListener(motion, "onMotion");
        this.addListener(lamp, "onLamp");
    },
    
    onMotion() {
       // Если движение прекратилось - взводим таймер, если еще не взведен
      if ( motion.isOff() && this.timer.T1 == "off")  {
        this.startTimer("T1", lamp.getParam("timeOff"), "turnOff"); 
      }  
        
       // Если движение возобновилось - сбрасываем таймер
      if (motion.isOn())  {
        this.stopTimer("T1");
      }  
    },
    
     onLamp() {
      // Светильник выключили другим способом - выходим
       if (lamp.isOff()) this.exit();
     },
     
    // Функция, которая сработает, когда таймер досчитает (нет движения в течение
    // заданного времени) - отключаем и выходим
    turnOff() {
      lamp.off();
      this.exit(); // Здесь команда exit нужна, так как сценарий имеет активных слушателей
                   // и сам не завершится
    }
});